Attiny13a - L293d - IR Sensor

Características e Funções do ATtiny13AO ATtiny13A é um microcontrolador de 8 bits da família AVR® (fabricado pela Microchip, ex-Atmel), baseado em arquitetura RISC avançada com baixo consumo de energia (tecnologia picoPower® CMOS). É ideal para aplicações compactas e de baixa potência onde espaço e bateria são críticos.

Principais Características:

• Memória:
  • Flash programável in-system (ISP): 1 KB (512 palavras de 16 bits), com endurance de 10.000 ciclos de gravação/apagamento.
  • SRAM: 64 bytes.
  • EEPROM: 64 bytes (endurance de 100.000 ciclos).
• Desempenho: Até 20 MIPS a 20 MHz, executando a maioria das instruções em um único ciclo de clock.
• Tensão de alimentação: 1,8 V a 5,5 V.
• Consumo de energia muito baixo: Modos de sleep avançados (ex: Power-down < 0,1 μA).
• Clock interno calibrado: 9,6 MHz ou 4,8 MHz (precisão razoável, mas pode variar).
• Periféricos:
  • 6 pinos de I/O programáveis (Port B, com pull-up interno).
  • Timer/Counter de 8 bits com PWM.
  • ADC de 10 bits com 4 canais (multiplexados nos pinos).
  • Comparador analógico.
  • Watchdog Timer independente.
  • Detecção de Brown-out (BOD) e Power-on Reset.
• Interface de debug/programação: debugWIRE (on-chip debug).
• Frequência máxima: 20 MHz.
• Encapsulamentos: PDIP-8, SOIC-8, QFN/MLF-20 (versões variam, mas pinos funcionais são 8 principais

Funções Principais:

• Execução de código eficiente: Arquitetura RISC com 120 instruções poderosas.
• Controle de I/O: 6 pinos digitais/analógicos configuráveis (com PWM em alguns).
• Conversão analógico-digital: 4 canais de 10 bits para sensores.
• Geração de PWM: Para controle de motores, LEDs, servos etc.
• Temporização precisa: Timer de 8 bits com prescaler.
• Modos de economia de energia: Permite operação prolongada em baterias.
• Programação: Via ISP (SPI) ou High-Voltage Programming; compatível com Arduino IDE via core como MicroCore.
• Aplicações comuns:
  • Projetos hobby compactos (ex: controle de LED, sensores simples).
  • Dispositivos portáteis alimentados por bateria.
  • Controle de servos/motores pequenos.
  • IoT básico, interruptores inteligentes, brinquedos eletrônicos.
  • Substituição de lógica discreta em espaços reduzidos.

O ATtiny13A é uma versão aprimorada do ATtiny13 (melhor processo de fabricação, menor consumo). É simples, barato e poderoso para projetos minimalistas, mas limitado em memória e pinos comparado a modelos maiores como ATmega328. Para detalhes completos de pinagem, registradores e exemplos de código, consulte o datasheet oficial da Microchip.