L293D - Ponte H

 L293D - Ponte H

int sentido1a = 2;

int sentido1b = 3;

int sentido2a = 4;

int sentido2b = 5;

void setup()

{

  pinMode(sentido1a,OUTPUT);

  pinMode(sentido1b,OUTPUT);

  pinMode(sentido2a,OUTPUT);

  pinMode(sentido2b,OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(sentido1a, HIGH);

  digitalWrite(sentido1b, LOW);

 

  digitalWrite(sentido2a, HIGH);

  digitalWrite(sentido2b, LOW);

  delay(5000);

 

  digitalWrite(sentido1a, LOW);

  digitalWrite(sentido1b, HIGH);

 

  digitalWrite(sentido2a, LOW);

  digitalWrite(sentido2b, HIGH);

 

  delay(5000);

 

}